Évolution du chondrocrâne et de la face des grands anthropoïdes miocènes jusqu'à Homo sapiens, continuités et discontinuités

Le chondrocrâne forme la base du crâne embryonnaire mammalien, avec trois noyaux cartilagineux, le basi-ethmoïde, le basi-sphénoïde et le basi-occipital alignés. Il se retrouve organisé différemment à la naissance, selon une verticalisation, du pôle facial vers le pôle occipital. L'origine est une rotation du basi-sphénoïde, corrélative d'un enroulement du tube neural sus-jacent. Les hominidés et leurs descendants présentent une rotation plus importante que chez les grands singes actuels ou fossiles, permanente jusqu'au stade adulte, dont le nouvel équilibre bipède est une conséquence. Leur apparition s'inscrit dans un processus continu qui se perçoit sur les grandes échelles de temps, mais aux effets discontinus.